El presente texto, ideado para los alumnos de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales, pretende dar una visión inicial de los aspectos más significativos de la Metrología Dimensional. La obra se inicia con una justificación de la evolución histórica de la Metrología, tratando aquellos temas que han influido en su desarrollo. Los conceptos generales se agrupan en un estudio del medio físico donde se realiza la función metrológica, de las herramientas matemáticas para su cuantificación y de las cualidades que deben tener los instrumentos de medida, e incluye el procedimiento de cálculo de errores. Posteriormente se describen los diferentes instrumentos de medida, clasificados atendiendo tanto al método de medición empleado como a la magnitud controlada.